Joseph Pilates ha sviluppato il suo metodo per essere eseguito su diversi attrezzi, i più comuni dei quali sono il tappetino e il reformer. Entrambe le forme sviluppano forza, tonificano il corpo, migliorano la lucidità mentale e insegnano a usare il respiro. Ma ci sono alcune differenze fondamentali tra le due forme che è bene conoscere prima di scegliere un percorso piuttosto che l'altro.